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最后的实验——雷克萨斯LS460开发故事(8) 华安证券大智慧

雷克,萨斯,实验,最后,故事,开发,LS460时间:2021-03-21 18:57:21浏览:131
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【最后简介】当汽车感应到碰撞危险时,会增加躲避危险的可能性;当判断碰撞不可避免时,启动安全装置以将伤害程度降至最低。这种“防撞安全系统”首次将毫米波雷达和立体摄像机相结合,实现行人检测。接下来的目标是辅助转向操作,降低碰撞程度。开发团队一直在努力,但是LS的总工程师小兽·吉田给了开发团队一个痛苦的评价。

原型车配备了全新的防撞技术,可以辅助转向操作,提高车身的响应性。当驾驶员想要避免碰撞时,可以优化控制转向传动比和悬架的阻尼力。

雷克萨斯LS的安全技术关键是“防撞安全系统”。来见系统开发团队负责人滕天浩一的人是滕伯鸿明,他正在学习车辆控制技术,以避免碰撞,减少伤害。

2005年春天,LS (parameter | picture)总工程师(CE)小兽吉田对滕博准备的原型车进行了测试,在绕着阿朱马富士研究所的试车跑道跑了几次后,给了滕“不够品味”。

丰田汽车技术总部第二电子技术部第二十四电子室负责人滕天豪

“藤田桑,现在方便吗?”

“怎么了,愁眉苦脸的。吉田有什么要求吗?”

“嗯,我昨天请他试驾了。结果他还是过来说‘品味不够’。”

“他是什么意思?”

“好像虽然车身的反应性有所提高,但好像让人感觉不到,效果也不明显。”

“也就是说,提高反应能力?”

“我想我就是这个意思。但如果是这样的话,恐怕会让司机感到不舒服。两者的平衡很难掌握。”

“尤其是对于开车好的人来说,在有信心避开的时候,车会介入操作,但会让人觉得好管闲事。”

“是的,不可能根据司机的驾驶技术来调整响应度,所以我想把响应度控制的更细致一些。”

“一丝不苟是指……”

“不是单纯的提高精度,而是用碰撞时的速度、障碍物的方向和距离等各种参数进行调整。”

“这样,司机就可以在不感到不舒服的情况下获得最大的效果。中间的判断很重要。”

"吉田曾说过‘司机和汽车之间的平衡’问题."

“未来主要是基于实车实验。我知道你很累,但请找到让吉田满意的最佳控制点。”

“好,我明白了。”

"此外,婴儿传感器应该更加小心."

“当然。”

丰田汽车技术总部集成系统开发部第三开发室负责人滕博宏明

随着藤田敲定了未来的政策,藤田回到座位上,立即投入到实验的准备中。

严谨的实验

对于丰田来说,通过辅助转向操作来防止碰撞是一个前所未有的挑战。换句话说,没有经验储备。驾驶员在准备避碰时如何转动方向盘?为了提高预防的可能性,应该如何控制转向器传动比和悬架的阻尼力?司机对汽车干预控制有什么感受和反应?诸如此类,有那么多东西必须通过实验来证实。站在实验场地的测试路上,滕博等人看着面前的场景,感觉比以往更加紧张。

“如果只是调整响应度,就在普通测试路径上重复实验。然而,考虑到与检测障碍物的传感器的联动,与障碍物碰撞的风险极高,换句话说,必须经历不可避免的碰撞的极限状态。看着试验路上设置的各种障碍,我才真正体会到实验的严酷。在滕博等人屏息凝神的注视下,搭载防撞技术的实验车出发了。测试驾驶员需要在防撞辅助下驾驶。实验车的速度在加速,一直开到最高速度。”就要开始了”。滕博话音刚落,实验车前出现一辆车,两车距离越来越近。”这里!" .滕博讲话的瞬间,实验车急速向左摆动。碰撞前避开前面的汽车。

“汽车其实只是一个模型。加工成车辆形状的聚氨酯树脂表面经过特殊处理,可以通过传感器进行检测。而且即使发生碰撞,实验车也不会损坏。藤田说传感器很珍贵。其实毫米波雷达和立体相机也是试用产品,成本不可低估。一个不能废”。

在行驶中的实验车前,真实的卡车和小汽车模型并排停放着。

司机也近在咫尺的时候,小车模撞上了与上一次截然相反的右侧后飞上天空。

实际上,卡车配备了类似起重机的下垂机构,可以在气动驱动下工作。小型汽车突然被这个机构举起来了。这也是一种尽量减少损失的安排。

在以前的条件下,新控件表现良好。面对掌声,滕博的表情变得严肃起来:“困难还在后面”。环顾四周,实验车离行人模型越来越近。“这里!”。一瞬间,实验车急速向左躲去。

“很顺利。”

“不,我不能。仔细看,模型有点摇晃。还是不够味道……”

藤本的眼睛没有错过实验车轻微触碰行人模型的瞬间。

用于验证防撞安全系统功能的行人模型

“与汽车等物体不同,要让行人模型接近真人极其困难。因为立体相机是用来进行图像识别的,所以形状需要正确。总之对于人来说,毫米波雷达的反射波强度是不稳定的。如果要展示这些细节,别说人体模型,就连人体形态的特殊聚氨酯树脂都不能用。至于我们用什么,这是秘密中的秘密,我不能透露。

除了汽车和行人,滕博等人还准备了其他可能在实际道路上发生碰撞的障碍模型。在各种行驶工况下,对转向器传动比、悬架阻尼力等参数进行微调,并对大量控制工况进行测试。最终找到转向操作的最佳控制点,在驾驶员不感到不舒服的前提下,最大化防碰撞的可能性。这是吉田未来会满意的。

理论不如证据

防撞技术定型几天后,吉田再次踏上试驾之路。他不记得来过多少次了。如果顺利,今天可能是最后一次。对于LS的每一个开发项目,吉田都亲自评估过,给出过意见或者批准过。今天,他正在准备期末评估。

等待检查是防止追尾的安全技术。通过对交通事故的分析,可以发现大多数受伤者是由追尾造成的,约80%的受伤者颈部遭受挥鞭伤。追尾事故的数量逐年增加,防止追尾的安全技术已经成为未来汽车不可或缺的元素。

“怎么样,有多大信心。”

“嗯,不管怎样,所有的把戏。请上副驾。”

第一丰田中心第一车身设计部第十一室内设计室第二小组组长宋林贾青

负责开发的宋林·贾青握紧了实验车的方向盘,吉田坐在了副驾上。在实验车的后面有两个人,一辆车紧跟在后面模拟从后面相撞。宋林设计的系统使用毫米波雷达来探测后面车辆的距离、相对速度和位置。根据这些数据,计算预测碰撞时间。当时间缩短到一定范围时,首先危险信号灯闪烁,提醒驾驶员注意后面的车辆。如果继续靠近,当判断碰撞无法避免时,头枕会自动向前移动,以防止驾驶员座椅和乘客座椅的颈部被鞭打损坏。

进入测试道路几分钟后,宋林检查了后视镜。

“就要开始了。”

吉田很紧张。闪烁的危险信号灯表示后面的车辆正在靠近。我只听到唰的一声。那一刻,吉田觉得自己被暴露在脑后的头枕下,然后转过头去看它:

"起点足够快,距离恰到好处."

其实作为追尾的一种安全措施,以前司机后背压座椅的时候,头枕是机械向前移动的。但是这个系统是靠碰撞后驾驶员自身重量启动的,防伤害效果有限。因此,为了在碰撞前以驾驶员的任何姿势实际启动系统并尽可能缩短驾驶员头部和头枕之间的距离,宋林想到了头枕的电气化。

“谢谢你。接下来吉田,请把头从头枕上抬起一点。”

“是这样吗?”

吉田微微前倾。

“没事。好,开始。”

危险信号灯再次闪烁。几秒钟后,头枕迅速伸长,停在靠近吉田背的位置。

“头和头枕的差距基本和以前一样。传感器似乎是静电电容型的。移动距离是如何优化的?”

“嗯,如果系统启动后,头部与头枕之间的间隙过大,是不会有效果的,但是头枕主动与头部发生碰撞是很危险的,移动距离很难确定。所以……”

松树林在减速时开始解释。据宋林介绍,这次使用的方法是检测头部与头枕之间静电容量的变化值,而不是绝对值。利用静电电容随头部与头枕距离变化的特性,计算头枕的停止位置。

“如果检测到变化量,似乎很难处理最初的头部和头枕。有没有撞到头的可能?”

“理论不如证据,试试看。对不起,吉田,请把头尽量靠近头枕。”

“好的。”

松林确认准备就绪后,再次开始实验。危险信号再次闪烁。

“准备好,开始。”

“嗯?”

与刚才不同,吉田惊奇地回头看。

“原来头枕紧了就不伸了。”

“是的。当静电容量大于一定值,或变化不大时,头枕保持不动。”

“这不仅可以应对乘员的各种姿势,而且理想情况下,还具有高定位精度。与安全气囊不同,它们可以重复使用。”

“但活动机构嵌入头枕后,头枕必须分为前后两部分。无论如何,它都会出现……”

“分割线?”

“是的。座椅的设计已经完成了,我觉得设计师肯定不会给面子的。”

“那是。好的,我明白了。我去告诉设计部门,你不用担心,专心准备量产。就是这样。”

当后续车靠近时,判断碰撞无法避免时,头枕会自动伸出

LS防碰撞安全系统框架最终确定。对于前方,该系统结合毫米波雷达和立体摄像机,以高精度检测包括行人在内的障碍物。当碰撞风险增加时,发出警报以提高车辆对转向操作的响应性,并帮助防止碰撞。

当判断无法避免碰撞时,采用自动刹车减速,提高安全带预紧效果,减少伤害。另一方面,对于后碰撞,系统会闪烁危险信号灯,提醒驾驶员注意后面的车辆。当判断碰撞无法避免时,移动头枕以减少乘员的鞭打伤害。

“看来我暂时不用来这里了”。吉田对最后的评价很满意。新开发的4.6L V8发动机和全球首款8AT,实现了全球最高水平的动力性能,防撞安全系统是全球最高水平的安全技术。与LS匹配的“压倒性竞争力”终于实现了。

一切都结束了吗?

吉田小兽,出席会议的总工程师

“满足高端汽车用户生活方式和价值观的变化,以及环保、安全等社会需求。这就是雷克萨斯所描述的‘新时代高端车应有的形态’。”

2006年9月19日,在新车发布会上,吉田在聚光灯下骄傲地说出了这样的话。挤满会场的客人纷纷来到吉田送上祝福和问候。“好车,恭喜”“CE 5年真辛苦”...

吉田微笑着和客人握手。突然,他意识到自己已经忘了还有最后的冲刺在等着他,陷入了最终结束的幻觉。不过,今天这种感觉真的很好。让我们忘记剩下的,放松一下。就当是上帝对自己的奖赏吧。(待续)


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